大連理工大學(xué)人工智能大連研究院參加第二十四屆高交會

第二十四屆高交會于2022年11月15-19日在深圳盛大召開。大連展團(tuán)攜32家企業(yè)、34個(gè)項(xiàng)目亮相深圳會展中心（福田）9B06，展出面積200平方米，大連理工大學(xué)人工智能大連研究院現(xiàn)場展示多項(xiàng)人工智能科技創(chuàng)新成果。

2018年10月，大連市政府與大連理工大學(xué)簽訂合作協(xié)議，在大連高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)共建“大連理工大學(xué)人工智能大連研究院”（以下簡稱研究院），充分發(fā)揮大連理工大學(xué)智力資源優(yōu)勢，打造與大連產(chǎn)業(yè)需求緊密結(jié)合的人工智能研發(fā)平臺、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化平臺、技術(shù)服務(wù)平臺與培訓(xùn)服務(wù)平臺。研究院依托高端人才團(tuán)隊(duì)，研究院布局人工智能基礎(chǔ)研究中心、智慧健康產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心、智慧城市產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心、智慧工業(yè)產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心和元宇宙產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心五大產(chǎn)業(yè)技術(shù)中心，加強(qiáng)人工智能基礎(chǔ)與應(yīng)用技術(shù)研究，滿足大連市經(jīng)濟(jì)發(fā)展對人工智能技術(shù)的迫切需求。

工作人員向我們介紹了研究院的技術(shù)和產(chǎn)品：

1、編譯器故障智能診斷修復(fù)技術(shù)

編譯器是軟件及信息服務(wù)業(yè)的基座之一，是“根”技術(shù)。編譯器當(dāng)前面臨三大挑戰(zhàn)是：（1）極易受外部攻擊；（2）內(nèi)部故障導(dǎo)致操作系統(tǒng)內(nèi)核的安全風(fēng)險(xiǎn)問題；（3）故障修復(fù)嚴(yán)重依賴人工，為此，研究院圍繞復(fù)雜編譯系統(tǒng)展開研究，整合形成了一款編譯器故障智能診斷工具——諦聽。該工具能夠能有效地檢測并定位編譯器故障，提高編譯器的可靠性。同時(shí)研究院在揭示編譯器優(yōu)化類故障的觸發(fā)機(jī)理的基礎(chǔ)上，針對編譯器優(yōu)化類故障，提出了同時(shí)考慮優(yōu)化序列和測試程序多樣性的測試框架；并依據(jù)編譯器優(yōu)化類故障的特性，開發(fā)了相應(yīng)的故障定位算法。在實(shí)踐中諦聽已為GCC與LLVM提交近400個(gè)故障，其中180+已被確認(rèn)或修復(fù)。

基于日志的開源異地編譯環(huán)境模型

▲軟件測試異常分析框架

2、基于中國人群醫(yī)學(xué)影像大數(shù)據(jù)的數(shù)字人體圖譜

數(shù)字人圖譜廣泛用于人體仿真和醫(yī)療領(lǐng)域。研究院基于大量活體中國人醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)構(gòu)建了數(shù)字中國人圖譜，從全國范圍合作醫(yī)院收集醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，研發(fā)人工智能算法從影像中分割提取全身器官三維模型并學(xué)習(xí)不同個(gè)體間的器官形態(tài)差異，構(gòu)建包含了上百個(gè)測量學(xué)參數(shù)的可變形數(shù)字人圖譜，可實(shí)現(xiàn)體形、容貌、內(nèi)部器官形態(tài)的精細(xì)化參數(shù)調(diào)整，達(dá)到個(gè)性化人體建模的目的。進(jìn)一步地，本研究從大量影像中提取骨密度（來自CT影像）、心臟跳動方式（來自動態(tài)心臟CT）、腦組織及主要臟器的糖代謝（來自PET影像）等功能學(xué)特征，統(tǒng)計(jì)不同年齡、性別人群的功能特征分布，并將功能特征融入解剖模型，實(shí)現(xiàn)形態(tài)與功能的結(jié)合。本研究所構(gòu)建圖譜已應(yīng)用于個(gè)性化人體建模、醫(yī)學(xué)影像診斷、手術(shù)計(jì)劃、人因工程、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、電磁學(xué)及熱力學(xué)仿真、醫(yī)患溝通、解剖教學(xué)、運(yùn)動員訓(xùn)練、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定等諸多領(lǐng)域，與國內(nèi)多家企業(yè)、醫(yī)院和科研單位共同合作，實(shí)現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化多項(xiàng)。

3、可自主導(dǎo)航的全向全驅(qū)移動機(jī)器人平臺

產(chǎn)品特點(diǎn)：

● 全向全驅(qū)：8電機(jī)全向全驅(qū)，多模式轉(zhuǎn)向，靈活應(yīng)對狹窄空間，電機(jī)和減速器采用瑞士maxon品牌。

● 大負(fù)載：加強(qiáng)的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，最高負(fù)載達(dá)100公斤。

● 長續(xù)航：待機(jī)60小時(shí)，工作續(xù)航可達(dá)8小時(shí)。

● 高通過性：車身小巧，爬坡角度可達(dá)15度，可以在辦公區(qū)域、走廊、電梯等狹窄區(qū)域行駛。

● 自主導(dǎo)航：平臺搭載運(yùn)動控制模塊、激光、視覺傳感器等，可實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外場景自主導(dǎo)航。

● 定制開發(fā)：支持車身傳感器（激光，視覺等），車輛負(fù)載（支架，機(jī)械臂等）及軟件的定制化開發(fā)。

4、自動駕駛決策生成及正確性仿真驗(yàn)證技術(shù)

自動駕駛作為汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢，目前已逐步進(jìn)入落地階段?，F(xiàn)有自動駕駛技術(shù)大都采用基千規(guī)則的決策生成方法，對執(zhí)行任務(wù)的特殊場景考慮不足；為保證自動駕駛決策的正確性，基千仿真平臺的虛擬驗(yàn)證成為重要的補(bǔ)充，進(jìn)行有針對性的定制化。針對上述問題，團(tuán)隊(duì)研制基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動駕駛決策生成技術(shù)，以及開源的基于場景的自動駕駛決策正確性仿真驗(yàn)證平臺。

（1）基于學(xué)習(xí)的駕駛決策生成

針對街角凸鏡影像、以及存在有執(zhí)行任務(wù)中的消防車、救護(hù)車的特殊場景，提出基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自動駕駛決策生成技術(shù)，并將該技術(shù)與傳統(tǒng)的基于規(guī)則的決策生成方法結(jié)合，形成綜合的駕駛決策生成方法，并在真實(shí)自動駕駛車輛進(jìn)行驗(yàn)證。

（2）基于場景的仿真驗(yàn)證平臺

研制基于場景的仿真驗(yàn)證平臺，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)駕駛場景的還原、存儲和調(diào)用、場景的編輯及泛化、道路環(huán)境的編輯生成、以及駕駛決策的模擬。

高交會是感受高新技術(shù)發(fā)展新趨勢、洞察市場新需求的“風(fēng)向標(biāo)”。短暫的5天展出彌足珍貴，大連理工大學(xué)人工智能大連研究院的科技成果精彩紛呈，高光時(shí)刻頻現(xiàn)，令現(xiàn)場觀眾心潮澎湃，成為閃耀會場的記錄。